package com.zerosoft.shuguang.service;

import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Service
public class SerialPortService {
    @Async
    public void readFromSerialPort(String portName) {
        SerialPort serialPort = SerialPort.getCommPort(portName);
        try {
            serialPort.openPort();
            // 配置串口（例如波特率、数据位、停止位等）
            // ...

            // 读取数据
            // ...

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (serialPort.isOpen()) {
                serialPort.closePort();
            }
        }
    }

    public void writeToSerialPort(String portName, String data) {
        //获取端口
        SerialPort[] serialPorts = SerialPort.getCommPorts();//查找所有串口
        for(SerialPort port:serialPorts){
            System.out.println("Port:"+port.getSystemPortName());//打印串口名称，如COM4
            System.out.println("PortDesc:"+port.getPortDescription());//打印串口类型，如USB Serial
            System.out.println("PortDesc:"+port.getDescriptivePortName());//打印串口的完整类型，如USB-SERIAL CH340(COM4)
        }
        SerialPort serialPort = getSerialPort(serialPorts);
        if(!serialPort.isOpen()){
            boolean isCommOpeded = serialPort.openPort();//判断串口是否打开，如果没打开，就打开串口。打开串口的函数会返回一个boolean值，用于表明串口是否成功打开了
        }
        serialPort.closePort();//关闭串口。该函数同样会返回一个boolean值，表明串口是否成功关闭
//
//        //发送及接收
//        if(serialPort.isOpen()){
//            String writeData = "hello world";//要发送的字符串
//            byte[] bytes = writeData.getBytes();//将字符串转换为字节数组
//            serialPort.writeBytes(bytes,bytes.length);//将字节数组全部写入串口
//            Thread.sleep(100);//休眠0.1秒，等待下位机返回数据。如果不休眠直接读取，有可能无法成功读到数据
//            String readData = "";
//            while(port.bytesAvailable>0){//循环读取所有的返回数据。如果可读取数据长度为0或-1，则停止读取
//                byte[] newData = new byte[port.bytesAvailable()];//创建一个字节数组，长度为可读取的字节长度
//                int numRead = port.readBytes(newData, newData.length);//将串口中可读取的数据读入字节数组，返回值为本次读取到的字节长度
//                String newDataString = new String(newData);//将新数据转为字符串
//                readData = readData + newDataString;//组合字符串
//                Thread.sleep(20);//休眠0.02秒，等待下位机传送数据到串口。如果不休眠，直接再次使用port.bytesAvailable()函数会因为下位机还没有返回数据而返回-1，并跳出循环导致数据没读完。休眠时间可以自行调试，时间越长，单次读取到的数据越多。
//            }
//            System.out.println("readString:"+readData);
//        }
//
        //监听串口
        if(serialPort.isOpen()){
            serialPort.addDataListener(new SerialPortDataListener() {//添加监听器。由于该监听器有两个函数，无法使用Lambda表达式

                @Override
                public int getListeningEvents() {
                    // TODO Auto-generated method stub
                    return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE;//返回要监听的事件类型，以供回调函数使用。可发回的事件包括：SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE，SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN,SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED。分别对应有数据在串口（不论是读的还是写的），有数据写入串口，从串口读取数据。如果AVAILABLE和RECEIVED同时被监听，优先触发RECEIVED
                }
                @Override
                public void serialEvent(SerialPortEvent event) {//事件处理函数
                    // TODO Auto-generated method stub
                    String data = "";
                    if (event.getEventType() != SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE){
                        return;//判断事件的类型
                    }
                    while(serialPort.bytesAvailable()!=0) {
                        byte[] newData = new byte[serialPort.bytesAvailable()];
                        int numRead = serialPort.readBytes(newData, newData.length);
                        String string = new String(newData);
                        data = data + string;
                        //TODO 转换格式并用MQTT发送出去
                        try {
                            Thread.sleep(20);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }//同样使用循环读取法读取所有数据
                    //由于这里是监听函数，所以也可以不使用循环读取法，在监听器外创建一个全局变量，然后将每次读取到的数据添加到全局变量里
                }

            });
        }
    }

    private static SerialPort getSerialPort(SerialPort[] serialPorts) {
        SerialPort serialPort = serialPorts[0];//获取到第一个串口
        serialPort.setBaudRate(112500);//设置波特率为112500
        serialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING | SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 1000, 1000);//设置超时
//        serialPort.serRTS();//设置RTS。也可以设置DTR
        serialPort.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);//设置串口的控制流，可以设置为disabled，或者CTS, RTS/CTS, DSR, DTR/DSR, Xon, Xoff, Xon/Xoff等
        serialPort.setComPortParameters(112500, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY);//一次性设置所有的串口参数，第一个参数为波特率，默认9600；第二个参数为每一位的大小，默认8，可以输入5到8之间的值；第三个参数为停止位大小，只接受内置常量，可以选择(ONE_STOP_BIT, ONE_POINT_FIVE_STOP_BITS, TWO_STOP_BITS)；第四位为校验位，同样只接受内置常量，可以选择 NO_PARITY, EVEN_PARITY, ODD_PARITY, MARK_PARITY,SPACE_PARITY。
        return serialPort;
    }
}
